电动机驱动器系统由3个半桥式NMOS输出、BEMF传感电路、自适应换相控制和状态定序器组成。定序器决定哪个输出设备处于激活状态。BEMF传感电路和自适应换相电路决定定序器何时进入下个状态。

　　3个半桥式输出由状态机控制，有6种可能的状态。电动机BEMF在三态输出条件下进行状态感应。BEMF传感电动机换相基于三态输出电压与电动机中心抽头电压的精确比较进行。BEMF零交叉 - 三态电动机绕组电压与中心抽头电压的交叉点 - 可作为位置参考。零交叉大致出现在一轮换相的中间时段。

　　启动时，由机载振荡器提供换相，以步进电动机，产生 BEMF。检测到合理 BEMF 零交叉时，即已实现正常 BEMF 感应换相。

　　自适应换相电路和可编程计时器自动决定最佳换相点，可最大限度地减少所需的外部组件。当检测到BEMF零交叉点时，出现FG输出信号，可监控输出速度。PWM输入的工作周期控制直接施加于电动机绕组，以控制速度或扭矩。PWM输入还用于终止电动机运行，使IC进入低功耗的休眠模式。

　　保护功能包括滞后过热关机、欠压锁定(UVLO)、交变电流及具有自动重启功能的堵转保护。A4941GLP-T采用带外露电源标签的16引脚TSSOP封装。该封装为无铅封装，采用100%雾锡电镀引脚框。

　　Allegro 简介

　　Allegro MicroSystems 公司在高性能电源和霍尔效应传感器集成电路的开发、制造及营销领域始终引领全球潮流。Allegro 独具创新的解决方案服务于汽车、通讯、计算机/办公自动化、消费和工业市场中的高增长应用。Allegro 总部位于美国马萨诸塞州伍斯特市，在北美、南美、亚洲和欧洲均设有设计和应用中心。