?电机控制器 232总线型智能电机控制器 上海研蓝供小功率电机控制器 CL3-E 特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机（持续功率约5-50W）支持RS232串口指令控制。既可以转速控制，也可以借助编码器实现精细定位控制。可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置概要特性：无刷控制器，开环和闭环，12-24 V/3 或 6 A（峰值电流有效值）6个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置编码器输入端NanoJ 2.0可独立运行技术参数：                                     工作电压： 12-24 V DC +/- 5%持续电流(有效值)： 3 A峰值电流(有效值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)电机控制器：开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无                                     刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机运行模式：轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)接口： CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB编码器：5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器霍尔传感器：5V单端信号输入端： 5个数字输入端 (5 V)，1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)，1个模拟输入端，10位，0-10 V输出端： 3个晶体管输出端(开漏，相当大24 V / 100 mA)保护电路： 超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）更多电机控制器产品，请登录上海研蓝公司官网，或来电咨询。

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