基本特点：
集成驱动、控制、总线、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三种控制模式。
★ 内部可编程
通过内部程序的编写，可实现多打128种包含加速度、减速度、最大速度、目标位置等重要参数的运动曲线。
★ 高精度主从跟随控制
可设置电子齿轮比，实现高精度、高速度的主从跟随。
★ 多种通讯模式
提供多种通讯方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可实现总线控制。
可实现总线控制
★ 通过数字接口进行位置控制功能
自带8输入和2输出控制端口，可利用I/O调用内部的运动控制程序。

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