采用一种结合结构光技术,相位测量技术,计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。测量时白光投影机装置投影格雷码复合移相结构光到特测物体上,成一定夹角的两个摄像头同步采得相应的图像,然后对图像进行解码和智能相位解包计算,并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。对于大型物体,表面事先粘贴适当数量的编码参考点,先用高分辨率数码相机从不同视角测得若干幅照片,运用摄影测量技术测得这些参考点的绝对空间坐标,分块测量点云时,识别这些参考点,自动把点云转换到一个统一的坐标系上。
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