传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，优点是运行稳定；缺点是噪声较大，机械容易损坏，封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，PLC技术日益成熟，应用也更加广泛。包装机主机系统采用PLC作为控制系统核心，可以使得包装速度高，定位准确，系统更加可靠、稳定，满足现在包装的发展要求。

　　系统组成

　　枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。 主要包括以下几个系统部分：

　　封切系统：枕式包装机的封切系统由横封刀（上、下）和纵封刀（左、右）组成，其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。

　　加热系统：系统需要对横封刀和纵封刀进行加热，并进行温度控制，采用温度表采集并控制封切刀的温度。

　　变频调速系统：变频器驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。纵封送料系统：纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜，并能达到封切准确（横切到包装膜的色标位置）的要求。

　　电气控制系统：电源采用单相220V／50Hz供电，主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。并在横封刀轴上安装一个接近开关，位置为横切点；在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上黑色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器，对袋长进行计长（通过PLC高速计数实现）。

　　电气控制原理系统

　　通过人机界面上对应划面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动侧量来实现。按下袋长自动测量按钮时，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，拼巴计算出来的长度显示到人机界面上。

　　按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率H，通过求这两个频率的平均值（依此来避免采集单一输出频率时的延时），作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V，根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度R（转／分），作为送膜快慢的依据。

　　控制系统设计

　　系统的控制部分采用了PLC，并整合人机界面、伺服、变频器等来实现包装机的送料和准确封装。

　　其中，PLC是整个系统的核心，进行信号、资料处理，它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了DVP－20EH，此机型具有三路AB相高速计数（其中两路单相频宽为200K）及两路高速脉冲输出（频宽为200K），具有强大的浮点数运算功能以及丰富的周边指令集。人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。 系统选用了DOP－A57GSTD，其拥有16灰阶显示、高速的硬体结构，可以实现在线／离线仿真，呈现给用户一个真正好用的、可规划的输入界面。

　 编码器用于提供位置的反馈信号，与变频器、伺服系统、PLC构成一个闭环控制系统。功能的实现自动横切位置对准：通过点动（分别对横切刀和纵封送料点动）把横切刀正好切在包装膜的光标位置，然后按下教学模式开始按钮，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。同时PLC开始计长，当运行到光标位置的时候，伺服送膜停止，并把当前计长数据送到人机界面当前页上。当按下相对位置存储时，PLC以当前的相对位置进行包装。手动横切位置对准：手动操作时，可以直接在人机界面上输入相对位置；在运行的时候，可以通过运行画面中的左移和右移数值输入按钮，直接调整切刀位置。封切跟踪功能：设备在运行时，横切刀每运行一周，切点接近开关就通过PLC外部中断一次，采集当前编码器计数值，并与PLC中存储的相对位置进行比较，根据差值的大小和正负，来计算出PLC所发出命令脉冲的频率。其他功能：通过面板或者人机界面可以实现启动、停止、送料点动、切刀点动、整机点动等功能，在运行的时候，可以检测当前运转速度、记录加工数量，并可实现清零。

来源：中国包装网