AS1xxx系列步进电机在中小型运动控制方案中与AM2000和AM3000伺服电机相比是相当经济的。Beckhoff有多种步进电机可供选择，扭矩范围从0.38Nm到5Nm，并可用于自动化机械的执行器和辅助轴。

　　通过TwinCAT自动化软件，AS1xxx与KL2531和KL2541步进电机总线端子相连接（所有的应用都可以用经济型轴来控制），组成一个经济的控制轴以满足大部分的应用。KL2531总线端子步进电机控制器每相的输出电流最大为1.5A，输入电压最高为24V。同时，步进电机控制器KL2541总线端子的性能有所提升，可与小型伺服电机驱动器相媲美。KL2541可以驱动峰值电流为5A、扭矩5Nm，标准2相的步进电机。

　　为方便接线起见，该步进电机预装了接插件。还可提供行星减速机构、增量式编码器和连接电缆等附件。

来源：动运与控制