中国第一列单转向架磁悬浮列车，是国防科技大学的科研人员经过两年多的奋力拼搏，于1995年5月正式研制成功的。它的问世，使中国成为世界上第六个能独立研制磁悬浮列车的国家，标志着我国磁悬浮技术已跻身世界先进行列。这台单转向架磁悬浮列车长3．36米，宽3米，安装了4组8只悬浮和导向电磁铁，由4套控制系统进行控制。静止时起浮重量为6吨，起浮间隙10毫米，运行间隙10毫米，可乘坐20多人。如此重的车体，是如何悬浮在空中的呢?此课题负责人常教授说：这是利用电磁铁相互吸引的原理，通过传感器与控制系统，使列车飘浮在轨道上运行的。如果将几个这样完全相同的转向架连接在一起，就可组成一辆完整的磁悬浮列车。单转向架磁悬浮列车的研制，得到了党中央、国务院领导同志的高度重视。1991年江泽民同志视察国防科大时，对科研人员说：“你们要认真研究磁悬浮的发展方向。”1992年，国家科委将此课题正式列入国家“八五”重点科技攻关项目，并下拨了科研经费。经过几年的艰苦努力，终于取得重大成果。
1995年5月11日，中国第一台单转向架磁悬浮列车在国防科技大学实验室正式开通，中国人正式圆了自己的磁悬浮列车梦。2002年，中国第一台磁悬浮列车，在上海市试运行。
